1.了解平面連桿機構(gòu)組成和應(yīng)用，基本型式和演化；

2.熟練掌握平面連桿機構(gòu)的基本特性與知識點（存在曲柄的條件、急回特性、壓力角和傳動角以及死點位置）。

三、凸輪機構(gòu)

1.了解凸輪機構(gòu)的類型和應(yīng)用；

2.了解從動件常用運動規(guī)律（等速運動規(guī)律等加速等減速運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律、正弦加速度運動規(guī)律）；

3.了解圖解法按給定運動規(guī)律設(shè)計盤形凸輪輪廓曲線。注意設(shè)計凸輪機構(gòu)應(yīng)注意的問題（基圓半徑，壓力角和滾動半徑）。

四、間歇運動機構(gòu)

1.了解間隙運動機構(gòu)的運動特點和應(yīng)用。

五、帶傳動

1.了解帶傳動的組成、特點和應(yīng)用；

2.熟練掌握帶傳動的工作特性分析（受力分析、應(yīng)力分析、彈性滑動及打滑）；

3.掌握帶傳動的失效形式及計算準則。

六、鏈傳動

1.了解鏈傳動的組成、特點和應(yīng)用；

2.了解鏈傳動的運動特性。

七、齒輪傳動&n