用矢量運(yùn)算法則確定的，即右手四指的彎曲方向從位移方向沿著小于180度的夾角方向轉(zhuǎn)向力矢量時(shí)大拇指的指向，如果這個(gè)方向和假定的正方向相同就記為正，否則記為負(fù)。實(shí)際當(dāng)中這樣做比較麻煩，我們可以從假定的正方向看過去，如果這個(gè)力使物體產(chǎn)生逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，我們就記這個(gè)力的力矩為正，否則就記為負(fù)。

力矩表示力對(duì)物體作用時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對(duì)某一點(diǎn)的力矩的大小為該點(diǎn)到力的作用線所引垂線的長(zhǎng)度(即力臂)乘以力的大小，其方向則垂直于垂線和力所構(gòu)成的平面用右手螺旋法則來確定。

力對(duì)某一軸線力矩的大小，等于力對(duì)軸上任一點(diǎn)的力矩在軸線上的投影。國(guó)際單位制中，力矩的單位是牛頓?米。常用的單位還有千克力?米等。力矩能使物體獲得角加速度，并可使物體的動(dòng)量矩發(fā)生改變，對(duì)同一物體來說力矩愈大，轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)就愈容易改變。

力矩是量度力對(duì)物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量。可分為力對(duì)點(diǎn)的矩和力對(duì)軸的矩。力對(duì)某一點(diǎn)的矩是量度力對(duì)物體作用繞該點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的物理量。力F對(duì)某點(diǎn)O的力矩定義為：力F的作用點(diǎn)A相對(duì)于O點(diǎn)的矢徑r與力F的矢積用M0(F)表示，M0(F)=r×F，力對(duì)點(diǎn)的矩是矢量，大小等于F的大小與O點(diǎn)到F的作用線的垂直距離d(稱為力臂)的乘積，或者等于以r、F為鄰邊的平行四邊形的面積rFsinα，α是r與F夾角。M0(F)方向垂直于r與F所組成的平面，r、F、M。(F)三者滿足右手螺旋關(guān)系。對(duì)空間任何點(diǎn)都可以定義力對(duì)點(diǎn)的矩。