地球繞自轉(zhuǎn)軸自西向東的轉(zhuǎn)動，從北極點上空看呈逆時針旋轉(zhuǎn)，從南極點上空看呈順時針旋轉(zhuǎn)。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運動形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線速度為465米/秒。地球自轉(zhuǎn)一周耗時23小時56分，約每隔10年自轉(zhuǎn)周期會增加或者減少千分之三至千分之四秒。

地球在自轉(zhuǎn)時同時公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)一周需用23小時56分4秒，公轉(zhuǎn)了約0.986度，按地球自轉(zhuǎn)速度折合3分56秒，時間，自轉(zhuǎn)加上公轉(zhuǎn)用的時間共24小時。經(jīng)度每隔15度，地方時相差一小時。

地球自轉(zhuǎn)還導(dǎo)致地球上任意方向水平運動的物體，都會與其運動的最初方向發(fā)生偏離。若以運動物體前進(jìn)方向為準(zhǔn)，北半球水平物體偏向右方，南半球偏向左方。