在近似情況下可以認為，重力的施力物體是地球，受力物體是地球上或地表附近的物體。但重力并不等于地球對物體的引力重力的方向總是豎直向下。物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg。

由于地球本身的自轉，除了兩極以外，地面上其他地點的物體，都隨著地球一起，圍繞地軸做近似勻速圓周運動，這就需要有垂直指向地軸的向心力，這個向心力只能由地球對物體的引力來提供，我們可以把地球對物體的引力分解為兩個分力，一個分力F1，方向指向地軸，大小等于物體繞地軸做近似勻速圓周運動所需的向心力；另一個分力G就是物體所受的重力。